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台达交流伺服系统ASDA-M系列所提供DI/O功能与交流伺服系统ASDA-A2系列有何差异?
解决方法：
台达交流伺服系统ASDA-M系列各轴各提供6个DI,3个DO；共有18个DI,9个DO。交流伺服系统ASDA-A2则提供8个DI,5个DI。
ASDA-M系列硬件的DI与DO分别在三轴的50 PIN Connector上，透过韧体的转换，可以将各轴6个DI与3个DO整合之后分配给其他轴使用。为避免一些共享DI重复及节省DI脚位，可透过参数设定三轴共享DI，目前提供三轴共享DI：
1.SON,伺服启动:设定数值为0101(A接点)，0001(B接点)
2.ARST,异常重置: 设定数值为0102(A接点)，0002(B接点)
3.EMGS,紧急停止: 设定数值为0121(A接点)，0021(B接点)
在指定各轴DI/O的参数设定上，DI(P2-10~P2-15)及DO(P2-18~P2-20)功能参数设定中增加位4作为各轴DI/O的指定。
本文摘自：网络 2021-11-16
